Polip dalam bidang zoologi adalah satu daripada dua rupa bentuk yang terdapat dalam filum Cnidaria, di samping medusa. Polip pada dasarnya berbentuk silinder dan memanjang pada paksi dalam badannya yang berbentuk pasu. Pada polip yang hidup bersendirian, hujung aboral (bertentangan dengan mulut) terlekap pada substrat dengan pelekap berbentuk cakera yang dipanggil cakera pedal. Bagi polip yang hidup secara berkoloni pula, setiap polip bersambung dengan polip-polip lain secara langsung atau tidak langsung. Pada hujung oralnya terdapat mulut, dan ia dikelilingi oleh lingkaran sesungut.